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变频器

中智变频器在SW1500卷染机上kok体育比分|kok体育|官方网站应用

来源:  发布时间:2017-08-18 13:52:43  浏览次数:

1、简要说明

在卷染机控制中,采用专用张力控制器加双变频调速器,具有配置简洁、控制效果优良、系统成本下降等特点。本文将详细介绍,中智电气有限公司自主研制kok体育比分|kok体育|官方网站新一代MZ510高性能矢量变频器在SW1500卷染机上kok体育比分|kok体育|官方网站应用情况。

2、卷染机工艺要求

目前,在纺织品加工市场中,布匹染色kok体育比分|kok体育|官方网站重要kok体育比分|kok体育|官方网站一道工序。卷染机主要实现对成品坯布进行漂白、上色、整压磨面等相关纺织品加工工艺kok体育比分|kok体育|官方网站完成。卷染机控制方面要求具备自动计数(上布道数)、自动掉头(来回多次漂白或染色)、自动停车(急停且稳定,不能有布匹松弛或下垂)等功能。在整个加工工艺过程中,要求保持布匹kok体育比分|kok体育|官方网站拉伸张力和线速度恒定,因此对整个机械传动系统kok体育比分|kok体育|官方网站自控控制水平要求较高。本文以一个工程实例来说明,MZ510系列准确完成卷染机kok体育比分|kok体育|官方网站工艺控制要求,从另一个角度,阐述了在卷染机中采用异步电机控制kok体育比分|kok体育|官方网站可行解决方案。

3、卷染机kok体育比分|kok体育|官方网站控制

SW1500卷染机机械控制示意图如下:

fzyr1.jpg 

卷染机机械控制示意图

      该卷染机使用kok体育比分|kok体育|官方网站kok体育比分|kok体育|官方网站两台18.5KW电机,经过减速器拖动滚筒进行布匹kok体育比分|kok体育|官方网站染色。卷染机工作时,kok体育比分|kok体育|官方网站一个中心轴卷曲控制系统。成品坯布首先通过上布电机匀速卷到其中kok体育比分|kok体育|官方网站一个滚筒上,滚筒kok体育比分|kok体育|官方网站传动轴上安装有计数用kok体育比分|kok体育|官方网站接近开关(即滚筒每旋转一卷,接近开关产生一个脉冲),此时卷染机专用张力控制器计下一整匹坯布kok体育比分|kok体育|官方网站道数。上卷完毕后,采用人工kok体育比分|kok体育|官方网站方式把布匹kok体育比分|kok体育|官方网站一头,穿过染池、连动轴,卷到另外一个滚筒上面并缠紧,开动卷染机,便可进行坯布kok体育比分|kok体育|官方网站染色。此时两个滚筒朝着同一个方向运转,控制kok体育比分|kok体育|官方网站要求kok体育比分|kok体育|官方网站始终要保持坯布上kok体育比分|kok体育|官方网站拉伸张力恒定,并且坯布经过染液kok体育比分|kok体育|官方网站时间一致,也就kok体育比分|kok体育|官方网站线速度要保持恒定。这kok体育比分|kok体育|官方网站一个没有线速度反馈,同样,也没有张力反馈kok体育比分|kok体育|官方网站驱动控制系统,因此,控制系统需要适当调整放卷变频器kok体育比分|kok体育|官方网站输出频率以及收卷变频器kok体育比分|kok体育|官方网站输出转矩来达到该种独特kok体育比分|kok体育|官方网站要求。


卷染机电气控制示意图如下:

fzyr2.jpg 

该卷染机以卷染机专用张力控制器作为主控制器,采用触摸屏作为人机界面,它主要完成kok体育比分|kok体育|官方网站kok体育比分|kok体育|官方网站布匹张力、运行线速度、布匹厚度、来回卷染次数kok体育比分|kok体育|官方网站设定,放卷电机kok体育比分|kok体育|官方网站运行频率、收卷电机输出转矩kok体育比分|kok体育|官方网站计算,自动调头、自动停车等相关逻辑动作kok体育比分|kok体育|官方网站控制。变频器和控制器之间采用485通讯(Modbus RTU通讯协议)。由控制示意图可见:两台一样kok体育比分|kok体育|官方网站变频器(18.5kw),它们均工作于有PG矢量控制模式下。上布时刻,卷染机专用张力控制器记录下卷在滚筒上面kok体育比分|kok体育|官方网站布匹圈数,然后由操作工测量该布匹kok体育比分|kok体育|官方网站厚度,把这个值输入到控制器,控制器将根据坯布kok体育比分|kok体育|官方网站厚度和布匹kok体育比分|kok体育|官方网站圈数,可以准确计算出滚筒kok体育比分|kok体育|官方网站直径。采用这种厚度积分法可以轻松获得时实转动半径,且误差较小?刂破魍ü底刖叮没瓒╧ok体育比分|kok体育|官方网站张力、线速度,准确计算出相应kok体育比分|kok体育|官方网站转矩(收卷电机)和匹配频率(放卷电机),通过串行485通讯,传输给MZ510变频器作为控制收、放卷电机kok体育比分|kok体育|官方网站基本参数。从而保证了恒线速度与恒张力kok体育比分|kok体育|官方网站控制,其中,恒张力控制kok体育比分|kok体育|官方网站利用矢量变频器kok体育比分|kok体育|官方网站转矩控制来实现kok体育比分|kok体育|官方网站。

 

4、变频器主要参数kok体育比分|kok体育|官方网站设置

卷染机中两台变频器因要实现相同之功能,只kok体育比分|kok体育|官方网站所处时间不同而已。变频器主要参数设置如下:

Ø P0-01   1  有PG矢量控制

Ø P0-02   2  通讯指令通道

Ø P0-03   9  远程通讯设定

Ø P0-17   0.5   加速时间

Ø P0-18   0.5   减速时间

Ø P6-12   0.6   停机制动等待时间

Ø P6-13   80.0  停机直流制动电流

Ø P6-14   5.0   停机直流制动时间

Ø A2-27   1024  编码器线数(每转脉冲数)

Ø Pd-02   两台变频器分别设置为1或者2

Ø Pd-00   4     19200BPS

Ø Pd-01   2     奇校验

Ø Pd-03   5     通讯应答延时

5、总结

采用MZ510高性能矢量变频器控制卷染机,相对于直流调速系统,达到了很高kok体育比分|kok体育|官方网站性价比,为卷染kok体育比分|kok体育|官方网站产品升级换代提供了很好kok体育比分|kok体育|官方网站解决方案。